BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理层面权力交换的关系模式。其核心在于自愿的信任与角色互动，区别于侧重生理痛感的SM。
在Dom/Sub关系中，Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分决策权以获得精神满足。这并非单向控制，而是基于SSC原则的双向契约：双方需明确边界，并设置安全词以确保证活动始终在理智与知情同意下进行。理解DS关系，关键在于厘清心理臣服与肉体刺激的差异，遵循安全、共识的伦理底线。
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