BDSM是一种基于同意和信任的亚文化实践，涵盖绑缚调教（B/D）、支配与臣服（D/S）及施虐与受虐（S/M）等多种形式。其中”Dom”是Dominant（支配者）的简称，指在D/S关系中掌握主导权的一方。Dom的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
与S（施虐者）不同：S侧重肉体痛苦带来的快感，而Dom更侧重精神支配。Sub（服从者）则是在D/S关系中听从指令、让渡部分掌控权的一方，与M（受虐者）有区别——Sub看重精神臣服，M侧重肉体痛感。
健康BDSM遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。PE（权力交换）是双向契约关系，双方通过协商让渡决策权，任何一方保留随时使用安全词终止的权利。安全词用于随时中止活动，确保实践安全。所有BDSM实践必须在共识框架内进行，这是评价一切活动的基础伦理准则。
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